前回の続きです。
Waveshare Pico-CapTouch-ePaper-2.9 はタッチディスプレイなので表示だけじゃなくてタッチも取得したいです。
タッチスクリーンドライバ
Wikiによると、タッチパネルはI2Cで接続されています。さらにサンプルコードを見るとICNT86というコントローラだと推測されます。
CircuitPythonのライブラリを調べるとTouchscreenというクラスがありましたが、どうやら抵抗膜式のタッチスクリーンを想定したクラスのようで利用は出来なさそうです。
さらに、ICNT86のデータシートが見つからないのでサンプルコードをCircuitPythonで動くように書き換える方針が一番手っ取り早いですね。
実装
サンプルコードを参考にして実装したスクリプトです。
サンプル通りにINT信号を利用すると押しっぱなしの処理がややこしかったので都度レジスタを読んで座標を取得しています。
class ICNT86: def __init__(self, rotation): self.rotation = rotation self.address = 0x48 self.i2c = busio.I2C(board.GP7, board.GP6) self.trst = digitalio.DigitalInOut(board.GP16) self.trst.direction = digitalio.Direction.OUTPUT def init(self, reset): while not self.i2c.try_lock(): pass if reset: self.trst.value = 1 time.sleep(0.1) self.trst.value = 0 time.sleep(0.1) self.trst.value = 1 time.sleep(0.1) def is_touch(self): def convert(x, y): if self.rotation == 0: return (x, y) if self.rotation == 90: return (y, 128 - x) if self.rotation == 180: return (128- x, 296 - y) if self.rotation == 270: return (296 - y, x) raise Exception b = self.readbytes(0x1001, 1) if b[0] > 0x00: t = b[0] b = self.readbytes(0x1002, t * 7) i = 0 for i in range(0, t, 1): if b[5 + 7*i] > 0: x = 127 - ((b[4 + 7*i] << 8) + b[3 + 7*i]) y = ((b[2 + 7*i] << 8) + b[1 + 7*i]) yield convert(x, y) self.writebyte(0x1001, 0) time.sleep(0.01) def writebyte(self, reg, value): b = [(reg>>8) & 0xff, reg & 0xff, value] self.i2c.writeto(self.address, bytearray(b)) def write(self, reg): b = [(reg>>8) & 0xff, reg & 0xff] self.i2c.writeto(self.address, bytearray(b)) def readbytes(self, reg, len): self.write(reg) b = bytearray(len) self.i2c.readfrom_into(self.address, b) return b
これでHIDキーボードと組み合わせれば左手デバイスの完成は目前ですね！
